Сроки  Отьезд 11 июля вечером. - Возвращение 20 июля вечером.
Чисто ходовых                            - 5 дней.
Стапель_Антистапель                 - 2 дня 

Один день запасной.
Итого чисто ходовых                    - 4 дня.

Скрость судна                             - 6 км/час
Км на день                                  - 25 - 35 км/ день

Наиболее логичный маршрут - номер 1  Гридино-Пояконда. 

1. Вариант.   Гридино-Пояконда около 130 км.
http://maps.yandex.ru/map.xml?mapID=210 … ,10000590;

2. Вариант     Гридино- Зеленоборский   около   165 км.
http://maps.yandex.ru/map.xml?mapID=210 … ,10083753;

3. Вариант   Калга  Чупа     около 130 км.
http://maps.yandex.ru/map.xml?mapID=210 … 8,9912534;

4. Вариант  Калга - Зеленоборский    около 200 км.
http://maps.yandex.ru/map.xml?mapID=210 … ,10082530;